Przekaźnik bezpieczeństwa to urządzenie monitorujące systemy awaryjne i blokujące pracę maszyn w przypadku zagrożenia. Poniższa instrukcja krok po kroku pokazuje, jak prawidłowo go podłączyć.
Przygotowanie przed rozpoczęciem pracy
Bezpieczeństwo jest priorytetem. Przed rozpoczęciem prac upewnij się, że:
- wszystkie elementy modyfikowanej instalacji są całkowicie odłączone od zasilania,
- masz dostęp do wszystkich potrzebnych narzędzi i środków ochronnych,
- posiadasz schemat producenta oraz instrukcję obsługi konkretnego modelu przekaźnika.
Krok 1 – zmontowanie modułu i połączenie zasilania
Po zamontowaniu modułu na szynie DIN lub otwarciu puszki elektrycznej sprawdź stabilność mocowania i dostęp do zacisków.
Podłącz przewody zasilające do zacisków N i L (w przekaźnikach DC: „+” i „–”). Napięcie zasilania zależy od modelu – najczęściej 12 V, 24 V lub 230 V.
Przykładowo dla przekaźnika XPSUAF13AP zasilanie podaje się przez styki A1 i A2 (24 V napięcia stałego lub przemiennego).
Krok 2 – konfiguracja funkcji przekaźnika
Przed podłączeniem przewodów sygnałowych skonfiguruj przekaźnik zgodnie z aplikacją:
- Funkcja E-STOP – dla przycisku bezpieczeństwa ustaw funkcję 1 na pokrętle konfiguracyjnym;
- Dynamizacja – ta funkcja automatycznie aktywuje dynamizację obwodu bezpieczeństwa, zapewniając ciągłe monitorowanie poprawności połączenia;
- Synchronizacja wejść – w tym trybie nie jest wymagana.
Krok 3 – podłączenie przycisku bezpieczeństwa (E-STOP)
Przyciski E-STOP posiadają dwa styki normalnie zamknięte (NC). Po wciśnięciu przycisku styki się rozwierają, przerywając obwód i sygnalizując przekaźnikowi zagrożenie.
Podłącz styki przycisku w dwóch niezależnych kanałach: pierwszy styk między zaciskami S11 i S12, drugi styk między zaciskami S21 i S22.
Zaciski S11/S12 oraz S21/S22 to odrębne, niezależne obwody. Na zaciskach DC+ podawany jest modulowany sygnał 24 V z impulsami co 500 ms.
Krok 4 – podłączenie przycisku start/reset
Po zadziałaniu przekaźnika należy wykonać reset. Obwód trybu START znajduje się między zaciskami Y1 i Y2. Do tych zacisków podłącz przycisk resetujący działanie przekaźnika.
Krok 5 – podłączenie wyjścia i urządzeń kontrolowanych
Wyjście przekaźnika steruje pracą chronionych urządzeń. Wykonaj następujące połączenia:
- styki wyjściowe (np. 11 i 12) połącz szeregowo z zasilaniem odbiornika,
- jako odbiornik podłącz silnik, falownik, źródło światła lub inne urządzenie, które ma zostać odłączone w przypadku zadziałania systemu,
- jeśli urządzenie posiada dedykowane wejście (np. STO w falowniku), podłącz wyjście przekaźnika bezpośrednio do tego wejścia.
Przykład praktyczny – blokada drzwi z ryglem
Jeśli konfiguracja obejmuje rygiel (zamek bezpieczeństwa) monitorowany przez przekaźnik, wykonaj poniższe kroki:
- Przycisk zwalniający: podaj napięcie 24 V na rygiel przez złącza E1 i E2.
- Styki rygla: podłącz styki 21–22 rygla do S11–S12 przekaźnika oraz styki 51–52 rygla do S21–S22 przekaźnika.
- Przycisk reset: podłącz do wejść Y1 i Y2.
- Wyjście główne: wykorzystaj do sterowania urządzeniem mającym zostać wyłączone (np. silnikiem).
Ważne wskazówki i bezpieczeństwo
Zanim uruchomisz system, pamiętaj o kluczowych zasadach:
- Przyciski podświetlane – wiele niskonapięciowych modeli (12 V, 24 V) nie obsługuje przycisków podświetlanych – sprawdź specyfikację przed zakupem;
- Schemat producenta – zawsze skonsultuj się ze schematem i instrukcją konkretnego modelu przekaźnika;
- Dynamizacja obwodu – funkcje z dynamizacją stale monitorują prawidłowość połączenia, co znacząco poprawia bezpieczeństwo;
- Oddzielne kanały – przekaźniki bezpieczeństwa monitorują co najmniej dwa oddzielne kanały wejść awaryjnych, zapewniając redundancję i dokładność;
- Testy po montażu – po podłączeniu przeprowadź testy działania przycisku awaryjnego oraz weryfikację poprawności sygnalizacji.
Zgodnie z normami bezpieczeństwa każdy etap podłączania powinien być dokumentowany i poddany testom funkcjonalnym przed uruchomieniem systemu.
