Ręce mężczyzny wykonującego bity na swoim kontrolerze MPD MIDI

Jak podłączyć joystick do rozdzielacza, tura?

4 min. czytania

Jak podłączyć joystick do rozdzielacza w ładowaczu czołowym (turze)?

Podłączenie joysticka do rozdzielacza hydraulicznego w turze (np. Ursus C-330, C-360, MTZ czy Zetor) polega na rozbudowie standardowego rozdzielacza 2‑sekcyjnego o trzecią sekcję z elektrozaworem, poprowadzeniu przewodów hydraulicznych i elektrycznych oraz montażu joysticka (z linkami lub elektrycznego).

Efekt? Zyskujesz precyzyjne, wygodne sterowanie siłownikami ładowacza – jak w nowych maszynach.

Potrzebne części i narzędzia

Przed rozpoczęciem zbierz:

  • rozdzielacz hydrauliczny – 3‑sekcyjny z elektrozaworem 12V/24V, wydajność 40–50 l/min;
  • joystick uniwersalny – z przyciskiem; w wersji z linkami Bowdena lub jako joystick elektryczny ze złączem do rozdzielacza;
  • wtyczkę/złącze rozdzielacza – 4‑pin z oznaczeniami (np. P1, P2) dla przewodów sterujących;
  • przewody hydrauliczne – węże wysokociśnieniowe z szybkozłączami, oznaczenia: P – ciśnienie, C – powrót, D – sterowanie/przelot;
  • cewkę elektrozaworu – o właściwym napięciu (zamiana 12V ↔ 24V w razie potrzeby);
  • zasilanie – akumulator żelowy 12V/24V (7–10 Ah) lub pobór z instalacji ciągnika przez przełącznik;
  • narzędzia – klucze, śrubokręty, multimetr, taśma izolacyjna, zaciski do linek.

Wskazówka: przed zakupem sprawdź ciśnienie pompy ciągnika (zwykle 150–200 bar) i dobierz rozdzielacz o odpowiedniej wydajności, aby uniknąć przeciążeń.

Krok po kroku – podłączenie hydrauliki i rozszerzenie rozdzielacza

  1. Wyłącz ciągnik i zabezpiecz układ hydrauliczny. Odłącz akumulator, upuść ciśnienie i opróżnij obwód z oleju. Zlokalizuj rozdzielacz 2‑sekcyjny w ramie tura (zwykle pod joystickiem).
  2. Dodaj trzecią sekcję. Zdejmij kołpaki z dźwigniami na wolnych sekcjach. Wsuń wtyczkę rozdzielczą w gniazdo – powinna wejść pewnie, bez luzów. Przewody podepnij zgodnie z oznaczeniami (np. P1/P2 – wejścia sygnałów sterujących).
  3. Podłącz przewody hydrauliczne. Oznaczenia przyłączy i sugerowane podłączenia przedstawia tabela:
    Oznaczenie Podłączenie Opis
    P (ciśnienie) z pompy ciągnika do wejścia sekcji główny dopływ oleju pod ciśnieniem
    C (powrót) ze zrzutu z sekcji do zbiornika powrót oleju po pracy siłownika
    D (sterowanie/przelot) między sekcjami lub do elektrozaworu przepływ do kolejnej sekcji (tzw. przelot)

    Wąż z ciśnieniem (np. P1/P2 w układach z linkami) poprowadź z joysticka bezpośrednio do rozdzielacza – zachowaj minimalne promienie gięcia i zabezpiecz przed przetarciem.

    Dla elektrozaworu powrót C często łączy się z portem przelotowym D (zgodnie z dokumentacją producenta). Dla trwałości rozważ rurki stalowe lub wysokiej jakości węże z szybkozłączami; obowiązkowo sprawdź szczelność pod ciśnieniem testowym.

Krok po kroku – podłączenie elektryczne i joysticka

  1. Dostosuj cewkę elektrozaworu. Zdejmij cewkę (np. 12V) i w razie potrzeby wymień na 24V – najczęściej wystarczy sama cewka; zabezpiecz złącza przed wilgocią.
  2. Podłącz zasilanie. Skorzystaj z akumulatora żelowego 12V/24V lub zasilania z instalacji przez przełącznik/bezpiecznik. Multimetrem potwierdź polaryzację (+ i −) na pinach cewki.
  3. Zamontuj joystick – wykonaj poniższe czynności:
    • model – wybierz uniwersalny joystick z ergonomiczną rękojeścią, dopasowaną do operatora;
    • linki Bowdena – zamontuj i wyreguluj napięcie linek wewnątrz joysticka zgodnie z instrukcją, eliminując luzy dla precyzji;
    • elektryka – wepnij wtyczkę 4‑pin w rozdzielacz (sygnały m.in. do P1/P2), a przewody z przycisku joysticka podłącz do elektrozaworu (np. funkcja chwytaka).
  4. Przetestuj układ – wykonaj poniższe kroki:
    • wlej świeży olej hydrauliczny (min. 5–10 l),
    • uruchom ciągnik na wolnych obrotach i sprawdź funkcje joysticka: podnoszenie/opuszczanie, zamykanie/otwieranie osprzętu,
    • skontroluj ewentualne wycieki, odczyt ciśnienia oraz temperaturę podczas pracy.

Wskazówka: zamontuj joystick blisko operatora dla naturalnego chwytu i krótszych ruchów nadgarstka; w MTZ/Zetor dodatkowy elektrozawór poprawia precyzję sterowania osprzętem.

Najważniejsze porady i ostrzeżenia

Pamiętaj o kluczowych zasadach:

  • Bezpieczeństwo – zawsze wyłączaj ciągnik przed pracami, używaj rękawic i okularów; olej pod wysokim ciśnieniem jest niebezpieczny;
  • Problemy/diagnostyka – gdy brak reakcji, sprawdź polaryzację cewek i rzeczywiste ciśnienie (nie przekraczaj 200 bar); linki reguluj przynajmniej raz w sezonie;
  • Kompatybilność – dla Ursus C‑360 i MTZ zestaw: joystick z linkami + 24V sprawdza się najlepiej; unikaj tanich podróbek bez szybkozłączy;
  • Konserwacja – czyść filtry co 50 h, a olej wymieniaj co sezon; regularny serwis znacząco wydłuża żywotność układu.

Instrukcja bazuje na praktycznych montażach w popularnych turach; w przypadku specyficznych modeli (np. MTZ 82) skonsultuj ustawienia z dokumentacją lub serwisem producenta.

Grzegorz Kuzia
Grzegorz Kuzia

Redaktor naczelny Poland IT Hub. Od ponad 8 lat zajmuję się testowaniem sprzętu, recenzowaniem gier i tworzeniem praktycznych poradników technologicznych. Specjalizuję się w wirtualnej rzeczywistości, aplikacjach mobilnych oraz cyberbezpieczeństwie. Moją misją jest pokazywanie, że technologia może być prosta i dostępna dla każdego – bez żargonu i komplikacji.